德军潜艇U571袭击货轮后被驱逐舰重创失去动力。美军潜艇S33官兵终止休假，伪装成德军补给潜艇出发，赫什和库南率突击队划皮划艇接近德艇，虽因未藏好枪械暴露，但还是在潜艇下潜前突入内部，夺得译码机和密码本。在完成俘虏转移准备炸毁德艇时，S33中弹沉没。副艇长泰勒无奈放弃落水同袍，勉力下潜并调转艇身躲避鱼雷，发射鱼雷击沉敌艇，浮出水面搜救幸存者。U571耗尽电力，幸而有机械士维修。泰勒终于明白艇长迈克·道尔格伦的教导，狠下心肠不发送求救电报，以免德军发现密码泄露。挥手骗过侦察机，却因俘虏搞破坏未能下潜躲过驱逐舰。泰勒抢先轰掉天线，驶向驱逐舰躲避甲板炮。泰勒冒险深潜躲避深水炸弹，释放杂物误导敌舰。为关闭隔离阀修复舰尾鱼雷，崔格牺牲。反杀敌舰，但潜艇也中炮沉没。众人弃舰离开，被英军飞机发现获救。